取保候审是一种在刑事诉讼过程中，允许犯罪嫌疑人或被告人暂时离开羁押场所，并遵守一定的规定和限制，等待审判或进一步处理的措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的审批期限最长不得超过十二个月。具体来说，公安机关、人民检察院或者人民法院决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当自决定之日起三日内报经上一级机关批准，并通知犯罪嫌疑人、被告人的近亲属或者法定代理人。
建议与提示：
刑事的三个阶段，只要当事人被羁押，或者准备羁押，当事人或者律师，当事人家属都可以为当事人申请取保候审。
侦查阶段：犯罪嫌疑人在被拘留之后，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师可以为其申请取保候审。
审查起诉阶段：检察院审查起诉的阶段。也可以申请取保候审。相对来说，这个阶段取保候审的难度比较大。因为检察院对于证据充分的案件，会很快移送法院；证据不充分的案件，也可以退回侦查机关补充侦查。这两种情况，都不必要在检察院办理取保候审手续。但有些个别的比较特殊的案件，比如伤害案件、交通事故案件等，在检察院审查起诉时，在检察院主持下达成和解，有可能在这个阶段办理取保候审。
审判阶段：法院判决之前，法院都是可以办理取保候审的。证据不足的，超期羁押的，更有可能会在这个阶段办理取保候审。
总之，根据刑事诉讼法的规定，刑事案件的三个阶段都可以办理取保候审。但要针对案件的不同情况采取不同的方案和措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条规定：人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条 保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
第七十条 保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第七十一条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
被保证人有违反本法第七十一条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。